分拣器三色爪都有哪些特性?
黄爪
数值为1.5也就是说黄爪一格一秒可以做1.5个循环,表现为真实速度为3格/秒那么它的流程就是从A端抓取1个物品由于传送带速远大于爪子所以耗时0s,从A端移动到B1格花费1/3秒,将物品放入B由于传送带速远大于爪子所以耗时0s,从B返回1格花费1/3秒,总花费2/3秒,运送1个物品,一秒运送1.5个物品,是实打实的1.5
绿爪
数值为3也就是说绿爪一格一秒可以做3个循环,表现为真实速度为6格/秒
先考虑一个问题 如果是绿抓黄带 从A送到B再回来的这段时间 B上的东西有没有被运送走?
总路程2格,也就是来回只过了1/3秒,黄带速度是1秒走3个也就是说刚好绿抓第二次到来的时候,B上的物品已经被运送到下一格了。
那么它的流程就是从A端抓取1个物品由于传送带速大于等于爪子所以耗时0s,从A端移动到B1格花费1/6秒,将物品放入B由于传送带速大于等于爪子所以耗时0s,从B返回1格花费1/6秒,总花费1/3秒,运送1个物品,一秒运送3个物品,是实打实的3
蓝抓
数值为6 科技提升写明每次抓取6个 但是它的运力不能简单的表示为36
第一种情况 箱子抓箱子 这种比较简单 抓取6个物品耗时0s,移动耗时1/12s,放入耗时0s,移动耗时1/12s,总耗时1/6秒 运送6个 运力36
第二种情况 箱抓到带带抓箱同理 抓取6个物品耗时0s,移动耗时1/12s,放到带子上耗时:蓝带每秒运送30个,实际上是一个物品只在当前带子上停留1/30秒,就会走到下一个带子上,6个物品放下去的时候,只放一个,等待那个物品移动到下一格时候才继续放第二个,那么放完6个物品消耗的时间就是0.2s,移动返回耗时1/12s,总耗时0.367s,运送6个物品 实际运力16.34换算成分钟980也就是说从箱子里补满1个蓝带至少需要2个蓝抓