原神卢皮卡的任务在哪？

需要满足以下条件：

1.完成第三章剧情任务：

2.冒险等级达到21级；

3.过了清泉镇香菱任务：

4.完成了安柏的飞行执照任务。

满足以上4个条件，就会触发[卢皮卡的意义]任务，然后就会指引玩家来到奔狼领。